LEGO Mindstorms EV3 roboti ühendamine Raspberry Pi ja Arduino arendusplatvormidega

Üldinfo
Maht: 26.00 akad./h (1.00 EAP)
Hind osalejale: 100.00
Osalejate arv: 10 kuni 12 osalejat
Õppevorm: kombineeritud
Kirjeldus
Õppesuunad: Tehnoloogiaharidus
Sisu:

LEGO Mindstorms on Eesti koolides populaarne ja levinud robootikaplatvorm, kuid noored saavutavad pärast mõningast kasutamist kiiresti taseme, kus roboti edasine arendus ja programmeerimine ei osutu huvitavaks ega võimalikuks. Õpilased soovivad tegeleda millegi enama - nö päris robootikaga.
Raspberry Pi ja Arduino on kaks enimkasutatud robootika arendusplaati maailmas ja nüüd on noortel võimalik oma roboteid täiendada ja samm-sammult üle minna ka professionaalide seas kõrgelt hinnatud Raspberry Pi miniarvutile.
Kasutades juba tuttavat LEGO Mindstorms EV3 programmeerimiskeskkonda ja Raspberry Pi ning Arduino platvorme saavad õpilased lihtsalt ja valutult uuele koolirobootika tasemele - noored saavad ilma suurte eelnevate mehaanika ja elektroonika teadmisteta ehitada võimeka alusroboti ning keskenduda tarkvara ja intelligentsuse programmeerimisele. Õpilaste kasutada on nii tuttav LEGO Mindstorms programmeerimistarkvara kui ka keerukamad Arduino ja Raspberry Pi arenduskeskkonnad. Lisaks võimaldab Raspberry Pi ja Arduino kasutada andureid ja aktuaatoreid, mida on keeruline või kallis otse EV3-ga ühendada nagu LED ribad, servo mootorid, GPS jne.

Eesmärgid: Koolituse eesmärk on tutvustada Raspberry Pi ja Arduino arendusplatvormide kasutamise võimalust koos LEGO Mindstorms EV3 robotitega. Raspberry Pi ja EV3 ühendamise tulemusena saavad noored kerge vaevaga ehitada võimeka roboti (ilma laialdaste elektroonika ja mehhaanika oskusteta) ning keskenduda roboti intelligentsuse arendamisse tarkvara programmeerimise kaudu.
Sihtgrupp vabatekstina: Koolitus on mõeldud koolide reaalainete õpetajatele ja huviringide juhendajatele.
Õpisündmuse teemad:

• LEGO Mindstorm EV3 robootikaplatvorm,
• Raspberry Pi miniarvuti ülesseadmine ja ühendamine EV3-ga,
• Python programmi kirjutamine ja käivitamine Raspberry Pi-s,
• Arduino mikrokontrolleri esialgne seadistamine ja ühendamine EV3-ga,
• C koodi programmeerimine ja käivitamine Arduinos,
• näiteroboti ehitamine, mis kasutab eelpool mainitud tehnoloogiaid, võimalikud näiterobotid ja nende funktsionaalsus,
• levinud andurid ja aktuaatorid robootikas ning nende tutvustus

Õppematerjalid on välja töötatud Tartu Ülikooli poolt Euroopa Liidu Ühtekuuluvuspoliitika Fondi prioriteetse suuna nr 1 „Ühiskonna vajadustele vastav haridus ja hea ettevalmistus osalemaks tööturul“ meetme “Kaasaegse ja uuendusliku õppevara arendamine ja kasutuselevõtt“ raames.

Alustamise tingimused: Koolitusel osalemiseks tuleb enne koolitust läbida kursuse 1. osa "Raspberry Pi ja Arduino tutvustus".
Lõpetamise tingimused ja dokumendid:

Koolitusel proovitakse läbi Arduino ja Raspberry Pi ülesseadmine ning suhtlus EV3-ga. Kodus tuleb 2. ja 3. osa ülesanded iseseisvalt lõpetada.

Õpiväljundid:

Koolituse läbinu:
• Tunneb LEGO Mindstorms EV3 roboti ja arenduskeskkonna võimalusi ning piiranguid
• Tunneb Raspberry Pi arendusplaadi võimalusi ning piiranguid
• Tunneb Arduino riistvara ja arenduskeskkonna võimalusi ning piiranguid
• Oskab Raspberry Pi ja Arduino üles seada ja lihtsat tarkvara kirjutada
• Oskab omavahel ühendada LEGO EV3 ja Raspberry Pi
• Oskab omavahel ühendada LEGO EV3 ja arduino
• Saab hakkama näiteroboti ehitamisega, mis illustreerib Raspberry Pi ja/või Arduino lisavõimalusi, mida ainult EV3 robotiga ei ole võimalik realiseerida.
• Suudab kirjeldada EV3 ja Raspberry Pi (Arduino) ühendamisest tekkinud sünenergiat

Sihtgrupid: õpetaja
Haridusastmed: Üldharidus
Märksõnad: LEGO Mindstorms, Arduino, Raspberry Pi
Väljatöötaja: HITSA
Korraldav asutus: Hariduse Infotehnoloogia Sihtasutus
Kontaktisik: Katrin Kiilaspää, katrin.kiilaspaa@hitsa.ee, tel: 53011445
Koolitajad:
  • Alo Peets (Robotimeister OÜ)
  • Taavi Duvin (Tartu Ülikool)
Siin on sündmused, mis ei ole seotud ühegi mooduliga
1 kontaktpäev - Üldinfo
Õppevorm: auditoorne

Otsi selle õpisündmuse toimumisi kalendrist

Tagasi koolitusportfelli